Nació el 5 de mayo de 1865, en Santa Bárbara (Antioquia), y murió en Medellín, el 17 de febrero de 1942. Su familia se trasladó a Manizales, donde el autor realizó sus primeros estudios. A los 16 años viajó a Medellín para ingresar a la Universidad de Antioquia. Al parecer, no adelantó estudios en este centro, dado que al poco tiempo inició estudios en Bogotá, en el Colegio de San Bartolomé, luego en el Colegio Mayor de Nuestra Señora del Rosario y en la Escuela de Bellas Artes.

Pintor, poeta, dramaturgo, cuentista y novelista. Perteneció a La Gruta Simbólica, grupo de intelectuales y literatos que se organizó a comienzos del siglo XX. Colaboró en las publicaciones colombianas Alpha, Miscelánea, El Montañez, Revista Gris, Cromos y El Gráfico. En los tres últimos en 1915. Igualmente envió colaboraciones a Caras y Caretas de Buenos Aires, Blanco y Negro de Madrid.

Publicó varias novelas y cuentos. Su novela Madre obtuvo el primer premio en el concurso de narrativa, realizado en Medellín. Es considerada su mejor obra y fue traducida a varios idiomas. Recogió parte de su producción poética en el libro Sueños y verdades, que él mismo ilustró.

La Biblioteca y la Casa de la Cultura de Santa Bárbara, su pueblo natal, llevan el nombre de este artista.

Daniel Samper Ortega, escribió las siguientes líneas sobre él:

“…es un gran pintor que escribiendo, sabe distribuir las masas, dar perspectiva necesaria a su paisaje, penetrar en el carácter de sus modelos y disponer convenientemente de las luces y sombras —gracia y sentimiento— con ojo certero y pulso firme. Samuel Velázquez tuvo la suerte de vivir una vida dedicada a las artes y a la literatura, en el seno de su cariñosa y distinguida familia”.

Autor del drama inédito La guaca [1911]; de la pieza inédita La Magdalena (1932), estrenada en enero de 1932 por el grupo del Sindicato Textilero de Mujeres, en el Teatro Cervantes de Manizales; y de la pieza Caridad Infinita, publicada en el libro titulado Sueños y verdades, publicado en Manizales, s. f.