Nació en Bogotá el 25 de junio de 1899, unos meses antes de que estallara la guerra de los Mil Días, y fue bautizado el 18 de diciembre de 1900 en la parroquia de Santa Bárbara.

Cantante, barítono y actor. Hijo de dos artistas dedicados especialmente a espectáculos musicales, zarzuela y opereta, el italiano José Ughetti, y la tiple mexicana Esperanza Aguilar. Sus hermanos también fueron artistas: Marina, la mayor, soprano; Esperanza, tiple, y Raúl, el menor, tenor.

Roberto fue un artista de gran elegancia y presencia escénica. Al igual que su padre, fue barítono y estudió con él y con su madre, quien era una intérprete admirable. Según testimonios de la prensa y de la crítica colombiana, Roberto fue un barítono excepcional, y la prensa española dijo de él que era un cantante de voz llena y extensa, bien colocada en todos los registros, con dicción perfecta y representaba bien sus papeles.

Inicialmente actuó en las compañías de las que sus padres formaban parte, en teatros de Colombia, Centroamérica, Estados Unidos, Filipinas y España. Sin embargo, también tuvo actuaciones independientes, dado que fue contratado para actuar en importantes escenarios.

Debutó como solista en La Habana con la compañía de Zarzuelas de Ernesto Lecuona; en España actuó con la compañía de Eugenio Casals, y permaneció varios años en Barcelona, durante los años veinte y primeros años de la siguiente década, ya como solista o integrado en alguna compañía. En esta ciudad, Roberto protagonizó estrenos en 1928, entre estos se halla Kosmópolis, zarzuela en forma de magazine musical. De su intervención protagónica en la canción Rosa de España existe una grabación sonora en los archivos españoles, con la Orquesta Demon’s Jazz; igual ocurre con la canción Ofrenda de la rosa de la misma zarzuela. También participó en La villana, zarzuela dividida en tres actos, y La castañuela, zarzuela en tres actos, en prosa y verso. Entre las zarzuelas preferidas por Roberto estuvieron La Bayadera, Las golondrinas y El Gato Montés. Precisamente en España, Roberto se casó con la actriz Ángeles Pages.

Posteriormente, Roberto trabajó en la compañía formada por su hermana Marina. A su regreso a Colombia, se radicó en Medellín donde se integró al mundo de la radio como empresario y actor; su pasión por la zarzuela lo llevo a tener programas radiales musicales hasta su muerte. Director del Cuadro Teatral Nutibara, con el cual presentaba dramas. Como actor cautivo al público, en especial cuando estrenaba obras de teatro colombiano, entre ellas Pérdidas y ganancias de Ciro Mendía, y otras más.