Nació en Bogotá, el 27 de enero de 1836 y murió en el Puente del Común, el 13 de septiembre de 1887. Pianista, compositor, profesor de música, escritor costumbrista, crítico de artes escénicas e historiador de la música colombiana. Se le considera el primer musicólogo del país. Fue conocido como el “Manchado Osorio”.

Escribió el artículo “Breves apuntamientos para la historia de la música en Colombia”, publicado en Repertorio Colombiano, T. III, No. XV, septiembre de 1879. Al parecer, este es el primer texto que informa sobre la diversidad musical colombiana y su historia. Refiere los tipos de conformaciones musicales, los contextos de circulación, el uso de instrumentos, entre otros elementos. También escribió un Diccionario de la música.

Autor de varias zarzuelas, juguetes cómicos y comedias, escritas en Bogotá que fueron muy populares en su época, algunas de ellas fueron representadas en salones familiares. Tenía una columna de crítica de ópera en El Mensajero (Bogotá), en 1867.

Entre sus zarzuelas se encuentran las siguientes piezas, la mayoría de ellas inéditas: Las dos risas; La fantástica; las zarzuelas en un acto: Las brujas y Dos homicidios y un casorio; El portero exacto. Zarzuela; Ascensos militares. Sainete en un acto (1843); Jacinto (1867), zarzuela estrenada en julio de 1867 por la Compañía de ópera Cavaletti en Bogotá, con música del autor y de Daniel Figueroa Pedreros. También escribió: El zapatero y la aplanchadora (zarzuela); El bien y el mal (comedia), piezas de teatro para niños publicadas en Bogotá [1965].