Nació en Bogotá, el 4 de noviembre de 1911 y murió en la misma ciudad, el 11 de junio de1967. Abogado, declamador, actor, director y dramaturgo. Poeta y ensayista.

Estudió Derecho en la Universidad Nacional, y su tesis de grado se titula "El alcalde de Zalamea" y "Fuente Ovejuna" frente al derecho penal. Viajó por Europa, Estados Unidos y América Latina como declamador de gran fama. Estudió dirección escénica en París, con Louis Jouvet, y en México.

Coordinó el escenario del Teatro Municipal de Bogotá y fue director de la Escuela Nacional de Arte Dramático, ENAD, entre 1954 y 1967. En 1957 bautizó al grupo que representaba a la escuela como Teatro Experimental El Nuevo Palomar. En la Escuela dirigió innumerables puestas en escena, entre ellas: Caminos en la niebla de José Enrique Gaviria y En algún lugar de la noche de Ignacio Gómez Dávila; El escollo de Daniel Samper Ortega; La barca sin pescador de Alejandro Casona; El oso de Antón Chéjov; La honra de los hombres de Jacinto Benavente; Antes del desayuno, de Eugene O’Neill; El zoológico de cristal de Tennessee Williams; Don Juan Tenorio de Zorrilla; Doña Rosita la soltera y Bodas de sangre de Federico García Lorca, entre otras obras.

Mallarino comenzó presentando la serie Hogar dulce hogar, escrita, producida y dirigida por él en la HJCK, y luego en la emisora Nueva Granada (hoy RCN, Bogotá). El elenco estaba integrado por sus hermanos: Helena, Susana, Consuelo, Pepa, Gabriela, Gonzalo y Manuel. Su madre, doña Pepa Botero, ejerce la labor de censurar o aconsejar. Este programa fue llevado después a la televisión con el mismo título. Con sus libretos, Mallarino quería mostrar la sociedad bogotana, compuesta por hombres y mujeres superficiales, la chismografía y la vanidad.

A partir de 1951, dado que uno de los personajes de la serie había adquirido gran notoriedad, el maestro Otoniel Contreras, éste comenzó a tener su espacio en la misma emisora, como personaje independiente. Posteriormente, Mallarino llevó a las emisoras Nuevo Mundo y Mil Veinte los mismos programas: Hogar dulce hogar y El maistro Otoniel Contreras. Fue tal la popularidad que alcanzó entre el público el “maistro”, que llevó a Mallarino a escribir una pieza teatral que estrenó bajo el título de Otoniel Contreras, su vida y sus andanzas.

Mallarino también dirigió en la emisora Nuevo Mundo algunas piezas en el espacio de radioteatro, entre ellas la titulada Pastoral de Jorge Zalamea. Igualmente transmitió otro programa (seriado) titulado El tremendo juez y la tremenda corte, en el cual participó un actor de teatro muy popular por ese entonces, José Antonio Muñoz, conocido como Muñocito.

Autor de las piezas inéditas: La casa del olvido (1942), estrenada en febrero de 1943 por la compañía mexicana de Virginia Fábregas, en el Teatro Colón de Bogotá, con la actuación del autor; A un año del recuerdo (1945), pieza breve estrenada en junio de 1945, en el Palacio de Bellas Artes en México y representada en Bogotá por la compañía mexicana de María Teresa Montoya, en noviembre de 1947, con la actuación de Mallarino; El jardín de las imágenes (1945), pieza breve estrenada en junio de 1945 en el Palacio de Bellas Artes, en México y representada en el Teatro Colón de Bogotá bajo la dirección de Mallarino, en agosto de 1946; ¡Mamá me quita los novios!, estrenada en 1952 por la compañía colombiana de Sofía Álvarez, en el Teatro María Guerrero en Madrid; Bogotá, Distrito Especial (1960), comedia en dos actos y un cuadro, estrenada en marzo de 1961 por la agrupación El Nuevo Palomar, en el Teatro Colón de Bogotá, bajo la dirección del autor, asistencia de dirección de Luis Lozano y escenografía de Frank Ramírez; Un poeta de ayer y una niña de hoy, tragicomedia en tres actos dividida en cuatro cuadros, estrenada en 1965 durante el I Festival de Teatro Universitario, bajo la dirección del autor.