Nació en Cali el 1 de septiembre de 1942. Artista plástico, fotógrafo, escultor escenógrafo de cine y teatro, vestuarista, docente y gestor cultural. En noviembre de 2018 recibió el Premio Vida y Obra en Artes Plásticas, otorgado por la Gobernación del Valle, y en julio de 2019 fue galardonado con el Premio Nacional de Vida y Obra, otorgado por el Ministerio de Cultura, que al año siguiente publicó el libro Alcántara, el color del blanco y negro.

Estudió en el Conservatorio Antonio María Valencia y posteriormente en la Academia Nacional de Bellas Artes, en Roma. Siendo muy joven, recibió el Premio Gubbio y la Medalla de Oro del Consejo de Ministros al Mérito Artístico, Italia (1962). Después de su regreso a Colombia, en 1963 fue premiado en cinco ocasiones en el Salón de Artistas Nacionales (1963, 1965, 1966, 1969 y 1971). Ha representado a Colombia en importantes exposiciones alrededor del mundo, destacándose, entre otras, sus dos participaciones en la Bienal de São Paulo y en Bienales de Venecia. Obtuvo diversos premios y distinciones, incluyendo la medalla de oro de la Intergrafik de Berlín, en 1980. Perteneció al movimiento nadaísta e instauró los Festivales de Arte de Vanguardia (1965, 1966 y 1967), en los cuales podían participar jóvenes creadores de todas las disciplinas artísticas y literarias. Desde 1970 fue miembro de la Junta Asesora del Museo La Tertulia de Cali, desempeñando un papel protagónico en la organización de las Bienales Americanas de Artes Gráficas (1972-1986).

En 1986 fue elegido por el movimiento Unión Patriótica al Senado de la República y se desempeñó en esa corporación hasta 1989, año en que debe dejar el país por las amenazas que recibió. Años después, retornó y en 1997 fundó Integrartes, Cooperativa de artistas, con sede en Cali que, aparte de sus múltiples actividades llevadas a cabo con el municipio y el departamento, se preocupa por dotar a los artistas plásticos y sus familias de un sistema integral de salud y seguridad social. Además, fue fundador y director, durante diez años, del taller de la Corporación Prográfica, entre otras organizaciones que impulsó o creó.

Estructuró y organizó el Archivo Fotográfico y Fílmico de Cali y del Valle del Cauca, en la Biblioteca Jorge Garcés Borrero (2007). Desarrolló proyectos murales y escultóricos de integración con el espacio urbano, como lo demuestra el extenso mural realizado en una pared exterior de la planta de Ingredión Colombia S.A. en Cali (2010-2011), y la escultura monumental construida en las instalaciones del Hotel Spirito, de la cadena de Hoteles Spiwak en Chipichape, Cali. Su obra se encuentra en museos y colecciones públicas y privadas, tanto en el exterior como en Colombia. Es de destacar el extenso Fondo Alcántara, pictórico y documental, en la Colección de la Fundación Arte Vivo Otero-Herrera.

Estuvo vinculado al Teatro Experimental de Cali, TEC, y al Teatro La Candelaria, aunque muy especialmente a este último. Realizó la escenografía de las obras: El rey Ubu, de Alfred Jarry, adaptada por Enrique Buenaventura, TEC, 1966. La denuncia, escrita por Enrique Buenaventura en 1971 y puesta en escena en 1973. Escenografía y vestuario para El diálogo del rebusque, escrita y dirigida por Santiago García, Teatro La Candelaria, 1981. Escenografía y vestuario para Corre, corre, Carigüeta, estrenada en mayo de 1985 y dirigida por Santiago García; Luna menguante, escrita y dirigida por Patricia Ariza, estrenada en julio de 1994 por el grupo La Máscara, en Cali; El Quijote, estrenada el 4 de agosto de 1999, dirigida por Santiago García, también contó con el vestuario de Alcántara.