Nació en Madrid (España) en 1922. Profesor y director de teatro, escritor, dramaturgo, dibujante técnico. Perteneció al Partido Comunista de España.

Al iniciar la guerra civil española, en 1937, Graiño se alistó como voluntario en el Ejército de la República, donde permaneció hasta 1939; luego se exilió en Francia durante un corto tiempo. Desde este país viajó a Puerto Plata, en República Dominicana, y luego viajó a Caracas, donde permaneció año y medio, aproximadamente. En 1941, se asentó en Bogotá, donde desempeñó distintos oficios y trabajos. En esta ciudad también frecuentó la tertulia literaria que se reunía en el café El Molino, ubicado en la carrera séptima con la Avenida Jiménez.

Después de su matrimonio y de los acontecimientos trágicos acaecidos durante el 9 de abril de 1948, día en que asesinaron al dirigente liberal Jorge Eliécer Gaitán, Graiño viajó con su familia a Santiago de Chile, donde permaneció diez años, tiempo durante el cual publicó dos de sus poemarios y se inició en el teatro; primero, en una agrupación de aficionados y luego en la Universidad de Chile, con el Teatro Experimental.

Regresó a Colombia en 1959 y comenzó a trabajar como profesor en la Escuela de Teatro del Distrito, donde fue nombrado director, al poco tiempo. Fue responsable del Teatro Móvil de la Alcaldía de Bogotá (1959). Después de su renuncia, con un grupo de artistas estableció La Buhardilla, en 1960, de la que fue su director. Este nombre fue escogido porque correspondía al local donde comenzó a funcionar la agrupación, que era un zarzo de un edificio situado en la calle 17 entre carreras 8 y 9. Sus integrantes eran: Amadeo Patralía, escenógrafo, y el elenco compuesto por Fernando Sáenz, Mario Sastre, Jaime Santos, Alejandro Buenaventura y Julia Rodríguez, entre otros. Después de la remodelación arquitectónica del local, el grupo ofrecía temporadas teatrales. Entre las obras presentadas se hallan Caronte de Manuel Zapata Olivella, Una carta perdida de Ión Luca Cariagiale.

Después de la Buhardilla, Graiño entró a formar parte de la Compañía Santafereña de Teatro (1962), como codirector, junto a Eduardo Osorio, quien era el director titular. Con esta compañía estrenó tres de sus obras: Andrea (1962), Las tres Pascualas (1963), tragedia escrita en Santiago de Chile, en 1956, basada en una leyenda popular chilena, y la Toma de posesión, juguete cómico, escrita en Bogotá. Actuó también en varias obras, dirigido por Eduardo Osorio.

En 1964, Graiño viajó a China, contratado por el gobierno, como profesor de español. Durante la Revolución Cultural, en ese país, se desempeñó como corrector de idioma en el Buró de Traducciones de Pekín.

A su regreso a Bogotá, en 1975, dirigió algunas obras en el Café Teatro El Perroelao, con artistas como Mario Sastre y Dora Cadavid. Durante este periodo también estuvo trabajando en la Radio Nacional de Colombia, en la Televisión Nacional y dirigiendo algunos montajes escénicos. Se desempeñó como profesor y director de la Academia de Teatro de Bogotá; director del Centro de Formación de Actores Profesionales; director de la Escuela de Teatro de la Alcaldía de Bogotá; profesor de Artes Escénicas en las universidades Jorge Tadeo Lozano de Bogotá y Católica de Colombia; y profesor de Educación Teatral y Artística del Instituto Colombiano de Cultura, Colcultura. Así mismo, se desempeñó como uno de los directores de la Asociación Nacional de Artistas, ASONA, y de la Compañía Mario Sastre-Carmen de Lugo (1976) con la cual realizó giras artísticas en el país. Con Edgardo Román y Óscar de Moya fundaron el Círculo Colombiano, CITCO, con el que presentaron varias obras, en el Teatro Municipal de Bogotá, como Medea, de Eurípides.

Por motivos familiares, Graiño renunció a sus actividades artísticas en Bogotá y regresó a España en 1981. En este país ha continuado con sus actividades artísticas, como profesor de teatro en una escuela de Alcorcón, de la que después fue su director, y en la que permaneció hasta su jubilación, en 2000. Perteneció a la Asociación Colegial de Escritores de España y a la Asociación de Autores de Teatro, entidad que publicó dos de sus obras teatrales.

Además de las obras escritas en Chile y en Bogotá, en la década del sesenta, Graiño escribió y dirigió la comedia inédita La amiguita (1979), estrenada en 1980 por el grupo del Banco Cafetero, en el Club de Empleados Oficiales, con asistencia de Alfonso Maldonado. Durante este periodo también escribió las obras dramáticas Un nido en la acacia, escrita en Bogotá, en 1975, y estrenada en la Televisión Nacional. Fue publicada posteriormente en Madrid (2007). Reflexiones de un loco, monólogo, escrito y representado en esta misma década y Esperando a un millonario. Este juguete cómico fue representado en el Café-Teatro el Encuentro (Bogotá), interpretado por Gloria Gómez, Franky Linero y Enrique Sandino, dirigidas por el autor. Además, escribió los monólogos titulados El mar y Sobre el insomnio.

En España escribió, asimismo, Policarpa Salvatierra o Muerte en el alba (2007), publicada por la Asociación de Autores de Teatro.