Nació en Bogotá en 1892 y murió en la misma ciudad en 1956.

Abogado, profesor, diplomático, poeta y comediógrafo. Utilizó el seudónimo: Un Poeta Oscuro.

Hombre de amplia cultura, participó de manera activa en la vida intelectual del país, durante la primera parte del siglo XX, y tomó parte en interesantes polémicas literarias. En los Juegos Florales de 1908, ganó el premio la Violeta de Oro con su poema Juventud del Sol. Es en este periodo que el poeta también escribe y representa sus primeras piezas teatrales en tertulias teatrales, en casa de sus amigos.

Siendo muy joven enseña gramática en la escuela nocturna del barrio Chapinero. Viajó a Estados Unidos a terminar sus estudios en Mount Saint Mary’s College, Newburgh, N. Y. Finalizados los dos años reglamentarios estuvo trabajando en el consulado en Nueva York; luego, el gobierno lo trasladó al consulado de Ginebra. Regresó al país en 1913 y estuvo trabajando en el Ministerio de Relaciones Exteriores.

Cinco años después viajó a Europa, nombrado en las secretarías de la legación del país en España y, posteriormente, en Suiza; también estuvo en la Sociedad de las Naciones. Al regresar a Colombia, en 1924, fue nombrado profesor de literatura española en el Gimnasio Moderno, en Bogotá.

La Sociedad de las Naciones lo contrató para que formara parte de la Secretaría de la organización y fue nombrado en la Oficina de América Latina, Sección de Información de las minorías étnicas, religiosas y lingüísticas. Participó como diplomático en el conflicto entre Colombia y Perú.

Tradujo obras de Gabriele D'Annunzio, Henri Lavedan y El beso, del Cyrano de Bergerac, de Edmond Rostand. Céspedes también versificó en francés. Se conocen dos de sus poemas en este idioma: Les Annales y Le Gaulois.

La producción dramática de Céspedes fue recogida por el Ministerio de Educación Nacional, en el libro titulado Teatro de Ángel María Céspedes (Bogotá, 1969), que contiene apuntes críticos, un prólogo de Daniel Samper Ortega y las siguientes piezas: El tesoro. Cuento escénico en dos actos y en verso (1915), estrenado el 28 de agosto de 1916, por la compañía española Jacinto Benavente, en el Teatro de Colón, Bogotá, bajo la dirección de Fernando Vanegas. Esta pieza había sido publicada con anterioridad en Bogotá en [1936] y 1937, y representada por una compañía colombiana en 1931.

La comedia de los disfraces, pieza en un acto y en verso. Trata de una fiesta de disfraces con personajes de Shakespeare y textos de Romeo y Julieta, fue estrenada en enero de 1925 por la compañía mexicana de Virginia Fábregas, en el Teatro Municipal de Bogotá. El periódico Mundo al Día (Bogotá). No. 295 (Ene. 9, 1925); p. 15, publicó un artículo sobre su argumento; Desfile de trajes. (Escena en verso). Se representó en el Teatro de Colón, el 28 de agosto de 1948, por un grupo de aficionados, con fines benéficos; El congreso de las musas, comedia en un acto y en verso. Esta fue representada por primera vez en Bogotá, el 4 de octubre de 1913, por una compañía de aficionados, en la casa de Luis Soto L. Las alas. Pieza en dos actos y en verso, no ha sido representada. La traducción de Primera desilusión, escrita por Henri Lavedan.

También es autor de la comedia El regimiento pasa (1915), pieza en verso, que fue publicado en el periódico La Niñez, de Bogotá. Por último, la pieza inédita Escenas de la escuela [1910], que fue representada por un grupo de aficionados en una tertulia literaria, en casa de Enrique W. Fernández.