Nació el 6 de marzo de 1877, en Bogotá, y murió el 19 de marzo de 1944, en la misma ciudad. Poeta, bibliógrafo, periodista y narrador. Buena parte de su producción fue recogida en el libro titulado A la sombra del alero (Bogotá: Instituto Caro y Cuervo, 1964).

Algunas veces utilizó el seudónimo de El Mochuelo.

Hijo de Miguel Antonio Caro, fundador de la Academia Colombiana de la Lengua, en 1871, y presidente de la República, entre 1892 y 1898. Estudió en los Colegios de la Hermana Himelda y en el Colegio de Víctor Mallarino. Se formó como ingeniero en la Escuela de Ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia. Catedrático de la Universidad Nacional y profesor de la Escuela Colombiana de Ingeniería y su director entre 1922 y 1923.

A modo de semblanza, José J. Ortega Torres escribió de Caro lo siguiente: "Es uno de los pocos tipos genuinos que nos quedan del tradicional cachaco bogotano. Culto, jovial, amable, sin ambiciones, sin envidias, ajeno a toda lucha política y a todo afán de renombre, ha compartido su existencia entre el culto de hogar y los amigos, el de ser padre y el de las letras".

Autor representativo de la poesía para niños y niñas, fundó la revista Chanchito (Bogotá), en la que publicó sus poemas. Director, en asocio con D. Arias Argáez, de la Revista Santafé y Bogotá (1923-1928). En esta publicación tuvo como compañeros a Raimundo Rivas, Daniel Samper Ortega, Eduardo Guzmán Esponda, entre otros escritores del periodo.

Traductor de varias obras. Fragmentos de Les romanesques de Edmundo Rostand, traducida en 1911, y Una partida de ajedrez (1871), del dramaturgo italiano Giuseppe Giacosa, traducida por Caro en 1915, que fue puesta en escena y publicada en el volumen 96 de la Selección Samper Ortega de Literatura Colombiana.

Autor de la pieza El armisticio. Poema campesino en 4 diálogos, escrita en 1930 y publicada en Bogotá en 1939, 1964 y 1971.