Nació en Bogotá, en 1940 y murió en la misma ciudad, el 11 de diciembre de 2016.

Pintora y escultora, escenógrafa, diseñadora de vestuario y utilería teatral, profesora y directora del Centro Audiovisual de la Universidad de los Andes, entre 1966 y 1968.

Estudió Bellas Artes en la Universidad de Los Andes. Se especializó en la Escuela de Artes Plásticas de Río de Janeiro y en la Academia de Arte de Roma. Participó en importantes exposiciones individuales y colectivos a nivel nacional e internacional.

Estuvo vinculada al Teatro Libre desde cuando era uno de los grupos teatrales de la Universidad de los Andes, conocido como Teatro Estudio, que dirigía en ese entonces el joven Ricardo Camacho. Al inicio, se involucró como actriz, en 1967, cuando la agrupación estaba montando El pedido de mano, de Antón Chéjov. Con esta pieza el grupo se presentó en el Festival Nacional de Teatro Universitario y Pilar se estrenó ganando el primer premio de actuación, por decisión unánime del jurado. A este montaje le siguieron otros, en los que ella intervino también como actriz, en los papeles principales: El Knack, de Ann Jellicoe y El farsante del mundo occidental, de J. M. Synge.

Pilar se graduó y, años después, en 1984, regresó al Teatro Libre de Bogotá para diseñar el vestuario de La balada del café triste, de McCullers Albee. A partir de ese momento diseñó para la agrupación más de veinte espectáculos, durante treinta años, aproximadamente. Ha sido la artista plástica que por más largo tiempo acompañó al Libre de Bogotá. Entre estos montajes se pueden nombrar Panorama desde el puente, Seis personajes en busca de autor, Un muro en el jardín, Macbeth, El rey se muere, El burlador de Sevilla, La orestíada, Se arrienda pieza, El encargado, Las preciosas ridículas y Madre coraje.

Según palabras del director Ricardo Camacho:

“A pesar de no ser escenógrafa de formación, sus diseños son rebosantes de originalidad, humor, agudeza, imaginación, gusto exquisito, unidos a una total practicidad”.

Por otra parte, el director Germán Moure, que trabajó con Pilar en varios de sus montajes, se refiere así a la artista:

“Ella no solamente piensa en el vestuario de toda la obra sino de cada una de las escenas que se convierten en cuadros vivos, a veces contrastantes, a veces armónicos. Inolvidable el negro de los seis personajes de Pirandello entre los sepias de la compañía de actores. Lady Macbeth de rojo entre los marrones oscuros de la obra de Shakespeare. Los grises y ocres de Madre Coraje, obra para la cual diseñó también la utilería y el escenario”.

Pilar recibió dos importantes distinciones: Segundo Premio Salón de Pintura Croydon (1964) y Proyecto AGPA para las Artes Gráficas Panamericanas (1998). Además, publicó el hermoso libro: Diseños para teatro (2013).