Nació en Ansermanueva (Valle del Cauca) en 1779 y murió en Cartago el 15 de mayo de 1849. Durante las luchas de Independencia prestó servicios a la causa como capitán en Palacé, Cerrogordo, Calibío y otros sitios de la región. Después de la emancipación se dedicó a la enseñanza en Cartago.

Se le llamó “El trovador del Cauca”. Se tienen noticias que durante las fiestas de Nuestra Señora de la Pobreza, patrona titular de la ciudad, de San Benito de Palermo, abogado de los negros esclavos y de otros santos patronos, se levantaban tablados en la plaza de la ciudad y compañías de jóvenes aficionados representaban comedias y sainetes del autor.

Condiscípulos de Benítez que se destacaron en el arte teatral fueron Fulgencio del Castillo, Mariano Escobar, Joaquín Valdés y Manuel Pereiro. Al parecer, las obras escritas por Benítez y, en algunas ocasiones, acompañado por Manuel Pereiro se perdieron. Sus temáticas tenían que ver con las costumbres locales.