¿Nació en 190-? y murió en 197-?  (Según informaciones, en 1969, Angulo se sentía enfermo). Infortunadamente, no se conoce, hasta el momento, esta información y la fecha y lugar de su nacimiento.

Angulo es conocido como el padre de los títeres modernos en el país. Era hijo de un empresario del Teatro Municipal de Bogotá. Siendo muy joven, Antonio fue a ver un espectáculo de la compañía italiana Sallici, e inmediatamente se enamoró de los muñecos. Comenzó a fabricar sus propios muñecos de trapo y formó su primera compañía de marionetas. Abrió su teatrino en una vieja casona del barrio La Candelaria y allí montó su primera obra, que era un fragmento de Don Juan Tenorio, de José Zorrilla. Cobraba la entrada a dos centavos. Así continuó el joven Antonio, presentándose en distintos lugares con sus marionetas de hilos.

A mediados de 1937, bajo el patrocinio del Departamento de Extensión Cultural y Bellas Artes, del Ministerio de Educación, se construyó un teatro transportable, con el objeto de que viajara a divertir a los niños que se encontraban hospitalizados, en asilos, reformatorios, orfanatos y en los barrios obreros de Bogotá. Se le llamó el Teatro Guignol, a cargo de Antonio Angulo. Estaba compuesto por 18 muñecos de cartón de 50 centímetros de alto, y el escenario se podía armar fácilmente, en cualquier parte. Asimismo, Angulo presentaba espectáculos cortos con el tradicional títere de guante. Posteriormente, Angulo lo llamó Compañía de Marionetas, y a medida que pasaba el tiempo y la técnica constructiva y de manejo de los muñecos iba mejorando, el repertorio se fue ampliando y, por tanto, el número de muñecos, y la pequeña compañía cambiaba su nombre. Por ejemplo, Compañía de Teatro de los Piccoli; los Piccoli Alegría, o como eran más conocidos por todos: los títeres de Angulo. Estos nombres estaban inspirados en la compañía italiana de marionetas Piccoli de Podreca, que visitó el país en 1939, y de la cual Angulo aprendió mucho y colaboró a plantear sus marionetas y espectáculos. Durante todo su ejercicio artístico, Angulo estuvo acompañado por su esposa, Rosaura Sánchez.

En noviembre de 1938, el maestro Angulo fue nombrado Secretario Administrador del Teatro El Parque, en Bogotá, y director de la compañía de marionetas. Durante un poco más de diez años, administró el teatro, sistematizó las estadísticas del teatro y escribió infinidad de piezas para los muñecos. Él mantuvo la continuidad de la programación, lo cual le permitió promover su arte entre la población infantil y dejar un grupo importante de alumnos que continuaron su labor. Entre sus alumnos se puede nombrar a Ángel Alberto Moreno, José A. Muñoz, Esther Sarmiento de Correa, Carlos Escobar, Ana Mojica, Ernesto Aronna y otros más, protagonistas de este arte milenario en las siguientes décadas. Angulo estuvo a cargo el teatro hasta mayo de 1950.

El maestro Angulo revivió el pesebre decembrino, conocido también como Espina, con la colaboración de Hena Rodríguez y Pepe Tarazona. En 1944 y 1945 montaron sendos pesebres a los que llamaron Santafereño. El primer año hicieron funciones en el Teatro Municipal y el segundo en el Teatro Nacional de San Bartolomé. Ese espectáculo estaba compuesto por numerosos cuadros, algunos cómicos. En el desarrollo de los programas intervenían actores cómicos y cantantes del teatro y la radio, dos orquestas, una típica y otra de concierto.

En los años sesenta, el maestro Angulo recibió una propuesta de la dirección de la División Cultural del Ministerio de Cultura, para que regresara al Teatro del Parque Nacional; pero, la institución no aceptó sus requerimientos y condiciones de trabajo y, por tanto, no llegaron a ningún acuerdo; el Ministerio nombró a otra persona. Angulo continuó haciendo sus presentaciones y a partir de 1965 suspendió toda clase de presentaciones. Se retiró de los escenarios.

Angulo es autor de un variado repertorio de piezas inéditas y de adaptaciones para teatro de marionetas, divididas en géneros. Se calcula que tenía alrededor de cien piezas. Entre estas se hallan las comedias estrenadas por la Compañía Piccoli Alegría, en Bogotá: Del cielo al infierno, El hipnotizador; La mula para el cura; El alcalde de San Cocho, Sin novedad en el frente, Cómo está el servicio doméstico, Los niños peligrosos, Una sesión de espiritismo, Un antioqueño en el cielo y Un buen amigo.

Cuadros de costumbres: Los indios y el inglés, Los promeseritos, El bautizo del indio, Fiesta campestre, Un alma de Dios, Un matrimonio relámpago, Una confesión, Fiestas de plaza, La mula rucia, El trapiche, Un matrimonio relámpago, Una demanda en la casa cural, Una confesión al campo.

Cuadros musicales: Jazz Band de negros Piccoli Alegría; El pianista y la soprano; La corrida de toros; Charolita baila rumba.

Cuadros religiosos, estrenados cuando los muñecos eran conocidos como la Compañía de Marionetas del Teatro del Parque Nacional y, posteriormente, representados cuando Angulo cambió su nombre por el de Compañía los Piccoli Alegría, desde 1948 hasta el decenio de los años sesenta, cuando el maestro Angulo ya había dejado su trabajo en el Teatro del Parque: Nacimiento del niño, Dios en el portal de Belén, Adoración de los reyes magos y los pastores, La virgen del milagro, La carta de Dios.

Cuentos escénicos, adaptaciones para títeres de alrededor de 35 cuentos y de fábulas para niños. Entre los títulos rescatados se hallan los siguientes: Aventuras de Pinocho; Pulgarcito; Pinocho y los niños del bosque; El gato con botas; El negrito sambo; Las preocupaciones de Pipo; El automóvil de Pinocho; La lechera, La hormiga, La cigarra, La princesa cautiva, El caballero de la mano de fuego, Mamá Masapán, Caperucita Roja y el Lobo Feroz, Pinocho y los niños del bosque, Pinocho y el monstruo de los ojos verdes, El fantasma del castillo, El robo de la Princesa, La Cenicienta, Blanca Nieves y los siete enanos, El príncipe pastor, La Princesa y el Ogro, El niño maestro, Pingui, La bella durmiente del bosque, La vaca bruja, Pinocho vence a la bruja, El hada encantada, El falso brujo, Los tres cerditos, Alí Ba Bá y los cuarenta ladrones, La casa encantada, La fuga de Pinocho, El matrimonio de doña Ratona y el ratón Miguelito, El Violín mágico, El gato con botas, Nicolasín y Nicolasillo, El príncipe Colas y La alegre familia de los chanchitos.

Diálogos cómicos, adivinanzas, etcétera, estrenados por los Piccoli Alegría en el Teatro del Parque Nacional: El catorce, El descabezado, Cazando la mariposa, El escondite, Pulgarcito en los exámenes, Los del Garrotazo, El que adivina la suerte, Los adivinadores, La gran trifulca, La terquedad de Clorito, A sus órdenes señor soldado.

Diálogos instructivos: Nuestra higiene; La fiesta del árbol; Una lección de urbanidad; El ahorro.

Juguetes cómicos originales: El bobo del pueblo; El muerto vivo; Ya tenemos dinero; Tres hombres valientes; Instrucción de reclutas; La escuela del maestro Angulo; Las visitas del compadre o El niño al colegio; El naufragio, El señor fotógrafo, Ya tenemos dinero, El portero del cine, La herencia de la tía, Valiente recluta, El muerto vivo, Tres hombres valientes, La mula robada, No hay peor sordo, Prohibido hacer ruido, La máquina de adelgazar, Con su música a otra parte, Polichinela y el tartamudo y Los payasos del circo Pulgarcito, entre otros títulos.

Sesiones de ópera: El cuarteto de Rigoletto; Vals de Museta de la ópera Bohemia; Serenata de Arlequín de la ópera Payasos; Barcarola de Los cuentos de Hofmann; Los cuatro músicos de la Marcha de Cádiz, El coro de los doctores del Rey que rabió, Las coplas de Roque de la ópera Marina y selecciones de zarzuelas, entre otros.