Nació en Cisneros (Antioquia), el 8 de agosto de 1944 y murió en Medellín, el 22 de abril de 2018. Actor artaudiano, director, poeta y dramaturgo. Fundador en 1975 de La Barca de los Locos, compañía de teatro callejero.

Refiriéndose a su nacimiento, Bernardo escribió en su corta autobiografía:

Vine al mundo cuando una ola de incienso

Inundaba las naves de las iglesias.

Soplé en los incensarios para los ritos,

Y se me irritaron los ojos con las cenizas.

Fue acólito desde los cinco años y estudió en el Juniorato San Juan Eudes, en San Pedro, Antioquia. Abandonó el seminario porque “el teatro pesa más que la oración y las sotanas negras”, según sus palabras. Estudió Arte Dramático en el Instituto de Bellas Artes de Medellín, e hizo cursos de yoga con Alina de Orlof.

Los primeros grupos que Ángel Saldarriaga fundó fueron La Pirámide y El Foro. La Barca de los Locos nació con Carlos Enrique Márquez, Guillermo García y Gustavo Román; en 1981 se les unió Lucía Agudelo Montoya. Después de la muerte de Carlos Enrique Márquez, ocurrida en 1995, solamente quedaron Lucía y Bernardo. La agrupación se ha presentado en distintos ámbitos nacionales e internacionales, en espacios abiertos y no convencionales.

Ángel también formó parte del grupo de teatro de la Universidad del Cauca, Popayán, del grupo Teatro Taller de la Universidad de Antioquia, dirigido por el dramaturgo y director Mario Yepes Londoño, y actuó en Bogotá en el Teatro Popular de Bogotá, en 1979 y 1980. Regresó a Medellín y no volvió a abandonar La Barca de los Locos con la que desarrolló su propia dramaturgia y singulares propuestas de montaje. Hizo de los espacios abiertos y no convencionales sus escenarios privilegiados. En especial, la rotonda del parque de Bolívar, de Medellín, fue sede de sus rituales teatrales. Allí se presentaba sin falta todos los jueves, allí hablaba con su público y seguidores al final de cada función. A ese espacio y a ese día Bernardo lo llamaba “Los jueves del teatro”. Estas presentaciones semanales las mantuvo durante treinta y tres años.

Después de la muerte de Bernardo Ángel, Lucía Agudelo debió abandonar el parque Bolívar, dada su remodelación, y trasladarse a la Plaza Botero.

Ángel Saldarriaga escribió a lo largo de su vida más de 84 textos y 500 manifiestos, aún inéditos. Algunos de sus obras todavía sin publicar son: El gallinero, Han soltado las serpientes, La muerte acecha bajo el mantel, Más o menos, Ángel o Demo, ¡Oh Patria!, Coreutas, Ese vuestro hombre, Mujer de Magdala y actriz de arrabal, Conflagraciones, Dente-llada, Fin a lo bonito, Los ermitaños, Agnus Dei, La monja y el cristo; La ponzoña; El monstruo soy yo, La historia del zoológico; y otros títulos más. También escribió y representó los monólogos La reina negra, Deslices, y Rasguños.

Una de sus piezas, tempranamente publicada, es Juego mordaz (Medellín, 1997). Además, editó y publicó en vida dos libros: Transfiguraciones (2014), que consta de una serie de manifiestos poéticos y teatrales, en los cuales expresa parte de sus pensamientos; y el libro Teatro, locura y éxtasis, selección de cuatro obras dramáticas. Sus títulos son: La monja, Ni héroes ni mártires, Aúllan los lobos, y Rumbo a las Indias. (Medellín, 2018). Después de la muerte del autor y director, se publicó un libro póstumo que recoge algunas de sus dramaturgias, titulado Teatro carnal.