Nació en Bogotá, el 13 de abril 1941.
Actor y director de teatro y televisión; libretista y productor. A los 42 años ingresó a la televisión, donde transcurrió gran parte de su carrera artística. Premio India Catalina de la Industria Audiovisual Colombiana a toda una vida, en 2021.
Hijo de inmigrantes vascos que llegaron a Colombia en 1938. Estudió en el Liceo Francés de Bogotá (1959). En 1960, ingresó a la Universidad de Los Andes a la facultad de Arquitectura, carrera que no terminó. Allí se integró al grupo de teatro e inició con el monólogo Que viva el puente de Paul Foster; posteriormente, fue director de la agrupación. Luego se integró al grupo de Teatro del Museo Moderno. Actuó en la obra La historia del zoológico junto a Santiago García.
En 1965, fue ganador de una beca para estudiar en la Université Internationale du Theatre (Universidad Internacional del Teatro de las Naciones), de París. Al regresar al país, en 1968, organizó el Teatro La Mama de Bogotá, en compañía de Consuelo Luzardo, Germán Moure, Gustavo García y Paco Barrero, que contó con el apoyo de 500 dólares por parte de Helen Stewart, fundadora de La Mama de Nueva York. En 1970, dejó el grupo del que había sido su director, y gracias a una beca viajó a Londres para ser observador en la Royal Shakespeare Company, donde fue asistente de dirección en Sueño de una noche de verano de William Shakespeare, dirigida por Peter Brook. Luego viajó por México y Estados Unidos, bailando y cantando con el ballet vascofrancés Torky; regresó a Europa para ser profesor y director de la Escuela Superior de Arte Dramático en Estrasburgo. En 1976 regresó a Colombia y fue director creativo de Reprich Publicidad. Como director creativo se ha desempeñado en varias agencias de publicidad. En 1978, formó el grupo La Mandrágora, con el cual adaptó, dirigió y actuó en Baal, primera obra de Bertold Brecht, la cual se sumaría a otros montajes importantes como Rosencrantz y Guildenstein han muerto (1981), El sueño de una noche de verano (1982) y ¿Quién le teme a Virginia Wolf? (1983).
Director de las obras: Cementerio de automóviles, estrenada por el grupo de teatro del Museo Moderno, con la escenografía de Felisa Bursztyn. Esta obra trata de una versión de la vida de Cristo, la cual recibió protestas por parte del cardenal, el alcalde y el director de la Policía, como consecuencia llevaron a Amuchástegui a la cárcel. Dirigió 36 montajes con La Mama; Baal de Bertolt Brecht estrenada en 1978 por el grupo La Mandrágora; Rosencrantz y Guildenstern han muerto de Tom Stoppard, estrenada en 1981 en la temporada de Colcultura, contó con la actuación de Consuelo Luzardo, Diego León Hoyos, Gustavo Angarita y Sebastián Ospina, entre otros; Sueño de una noche de verano de William Shakespeare, estrenada en 1982 en la temporada de Colcultura en el Teatro de Colón, codirigida por su esposa Bellien Maarschalk; con Sexycidios, regresó a las tablas que había abandonado durante décadas, por su trabajo en la televisión. Con respecto a este hecho, en una entrevista para el periódico El Tiempo (Bogotá), el director declaró: “Este momento es muy propicio para volver a las raíces porque en televisión las oportunidades para dirigir o escribir se me han hecho cada vez más escasas, ya hay toda una generación de gente más joven que yo”. Esta comedia fue estrenada en marzo de 2015 en Casa E, con la actuación de Rodrigo Candamil y Jennifer Leibovici.
Autor y director de la pieza publicada Y un día el circo vino al pueblo, estrenada en 1967 por La Mama, en Bogotá y presentada ese año en el ciclo de realizaciones artísticas de la Université Internationale du Theatre, en París, con la cual ganó el primer premio por dirección y cuatro menciones a las actuaciones. Después, se presentó en el Festival de Teatro de Venecia. En la prensa de la época el título de esta se divulgaba como: Un día el circo vino al pueblo.
También es autor de las piezas inéditas: La cabeza de la víctima (1969), creación colectiva con textos finales de Amuchastegui, estrenada en 1969 por La Mama, en Bogotá; Los ciudadanos de Natasuga, estrenada en Bogotá por el grupo Teatro Libre Galera, bajo la dirección de Ramiro Eduardo Osorio.
