Nació en Mérida (Yucatán, México), el 18 de noviembre de 1873 y murió en Medellín en 1960. Cantante, voz tiple, figura principal en la mayoría de las compañías de zarzuela y opereta que circulaban por España, países hispanohablantes y Norte de África, a finales del siglo XIX y primeras décadas del siglo XX.

Hija de actores y cantantes, del español Gregorio Aguilar y la mexicana Francisca Huerva. Esperanza quedó huérfana de madre cuando apenas contaba diez años, por lo cual quedó a cargo de su padre. Su debut fue en Ecuador a los once años, en la zarzuela cómica La mascota. En años posteriores, en una de sus giras artísticas por Chile conoció a su esposo, el barítono Italiano José Ughetti, nacido en Rota (Trieste), quien había arribado al continente americano en 1889. Según las prácticas empresariales del momento, ambos artistas se integraban a otras compañías de zarzuela u organizaban las propias; con frecuencia, con el respaldo de algún empresario artístico.

Sus hijos fueron: Marina, quien nació en Cali; Esperanza, nacida en México; Roberto y Raúl, en Bogotá. Que sus hijos varones hubiesen nacido en Bogotá, se debe a que la pareja Ughetti-Aguilar permaneció varios años en Colombia y, especialmente, en la capital, debido a que la guerra de los Mil Días le impidió continuar con su vida artística itinerante y también a que, posteriormente, se asoció con otros artistas que compartían parecidas situaciones. En efecto, la pareja había llegado al país en 1893 unida al tenor Andrés S. Dalmau y esposa, en una compañía identificada como Hispanoamericana de Zarzuela (Dalmau-Ughetti), la cual estaba conformada por una pléyade de voces y un maestro concertador. Antes de llegar a Colombia, dicha compañía ya había itinerado por países del sur del continente; por lo cual, la primera ciudad en la que realizaron temporada fue en Cali, donde nació Marina, su hija mayor. Dicha compañía permaneció en el país entre 1893 y 1895. En este mismo año, Esperanza regresó a México donde se unieron a la compañía Colón e itineraron por Centro América. En México nació su segunda hija, bautizada con su mismo nombre, Esperanza.

El periódico El Diarito, de San José de Costa Rica, en junio de 1895, escribió que, Esperanza Aguilar de Ughetti, “primera tiple, es alabada por su belleza y su talento, cuenta con 22 años de edad y ya tiene muchas coronas ganadas en su incansable trabajo”. Por su parte y en su momento, un periódico de Medellín escribió que Esperanza era una artista excepcional, que tan pronto empezaba a cantar “subyugaba el corazón” de los espectadores y, así, temporada tras temporada, la Aguilar alcanzaba gran popularidad por su nivel interpretativo, su voz armoniosa, delicada y bastante extensa. Es posible que, debido a este prestigio bien ganado con su arte, para 1911 la pareja Ughetti-Aguilar decidiera llamar la compañía con su nombre, como parte de una estrategia empresarial.

La pareja y sus pequeñas hijas regresaron al país por Panamá, a finales de 1897, integrados todavía a la compañía Colón, surgida de la unión de Enrique Zimmermann, tenor, su esposa, y José Ughetti y Esperanza. En esta también figuraba los hermanos Juan y Alfredo del Diestro, con quienes continuarían asociados, a comienzos del siglo XX, en largas temporadas en Bogotá, en el Teatro de Colón o en el Municipal.

Durante la temporada de 1898, una de las obras en las que Esperanza se destacó mucho más fue en Boccaccio, opereta en un acto, en la que representó el personaje principal masculino, un galán enamorado. También, durante este periodo, la empresa publicó una pequeña revista titulada Género Chico, de circulación gratuita en la que se hacía descripciones de obras, biografías del elenco, fotografías, reseñas del éxito de las obras representadas en otros países, y una fuerte campaña publicitaria por medio de promociones y obsequios de entradas.

Debido a la guerra de los Mil Días y a sus propias circunstancias familiares, como el nacimiento de sus dos hijos varones, el primero en 1899, llamado Roberto, y el último, Raúl, quien nació en 1904, la pareja se asentó en el interior del país, unas veces integrados a otras compañías que realizaban temporadas en el Teatro de Colón o en el Municipal de Bogotá, y otras veces desempeñando distintas actividades comerciales. Unos años después, la vida artística de la familia continuó de compañía en compañía y de país en país. Estando en Nueva York, la familia fue contratada por el empresario cubano Roberto Crespo para trabajar en Cuba. En ésta, su hija mayor Marina se casó con Crespo.

En 1931, su esposo y compañero artístico de tantas décadas, José Ughetti, murió en un accidente de tránsito estando en temporada en el norte de África. La vida para Esperanza y sus hijos continuó, algunas veces trabajando juntos, otras por separado, haciendo sus propios caminos en el arte lírico. Poco tiempo después, su hija Marina sería una figura sobresaliente, con un repertorio lírico más moderno, que lograba reunificar la familia en los escenarios internacionales.

En 1934, Esperanza Aguilar se radicó en Medellín con dos de sus hijos (Marina y Roberto), y en esta ciudad murió, la gran artista que fue amada por el público y admirada por su carácter y tenacidad.